Bastide fondée par Eléonore de Provence en 1265. Son nom vient de " Mons securus ", le mont sûr. En effet Monségur est perché sur une colline.

    Ses anciennes rues, ses maisons à colombages, La Tour d'Honneur du XVé siècle et sa halle de verre et de fonte en font un village très pittoresque. En 1966 ont été mis à jour les vestiges d'une villa gallo-romaine ainsi qu'une importante nécropole mérovingienne et médiévale.
Ces objets sont visibles en Mairie.